Motorizovaný žeriav

Detailný popis

Motorizovaný žeriav PASCO.

Motorizovaný žeriav je vyrobený s využitím konštrukcií PASCO a je ovládaný a poháňaný pomocou programovateľnej jednotky //control.Node.
Žeriav obsahuje tri sady prevodov na skúmanie účinku prevodových pomerov elektromagnetu (1:1, 2:1, 4:1) na rýchlosť a zdvíhaciu schopnosť žeriava.

Aktivity:
Zostavte motorový žeriav.
Zoznámenie s krokovými a servomotormi.
Polohovací uhol výložníka a výška elektromagnetu na dosiahnutie polohy.
Zdvihnite guľôčku a vhoďte ju do téglika na inej úrovni.
Vplyv prevodových pomerov na rýchlosť.
Vplyv pracovného cyklu na zaťaženie.
Vplyv priemeru cievky.

Ďalšie experimenty:
Pridajte bezdrôtový svetelný senzor, ktorý žeriavu umožní triediť farebné predmety.
Pridajte k elektromagnetu bezdrôtový senzor prúdu, aby ste mohli sledovať účinok pri zdvihnutí predmetu.
Použite žeriav na prenesenie šálky zo sady StructureBOT.
Pridajte bezdrôtový tenzometer na detekciu zdvíhania predmetu.

Vlastnosti:
Riadiaca jednotka môže spúšťať svoj kód prostredníctvom pripojenia Bluetooth alebo USB k počítaču alebo autonómne prostredníctvom nahraného kódu.
Motory a elektromagnet na žeriave sú napájané z dobíjacej batérie //control.Node.
Polohu a rýchlosť krokového motora a elektromagnetu je možné počas vykonávania kódu zobraziť v softvéri.
Navíjacia cievka má dva priemery, aby bolo možné spoznať mechanické rozdiely rôznych veľkostí.
Akcelerometer //code.Node sa používa ako joystick pre pohyb žeriava, takže sa žeriav môže naučiť polohy určitých pozícií.
Študenti žeriav postavia a môžu meniť jeho konštrukciu pomocou ďalších dielov sád Structures.
So žeriavom je možné použiť ľubovoľný senzor PASCO a rozšíriť tak jeho možnosti.

Obsah sady:
//control.Node (PS-3232).
//code.Node (PS-3231).
Nízkootáčkový krokový motor (PS-2978).
Výstupný modul (PS-3324).
Servomotor (2x) (SE-2975).
Prevodová súprava (ME-7021).
Otočná plošinka (ME-7024).
Elektromagnet (ME-7027).
Konštrukčné I- nosníky (45).
Konektory konštrukcií (26).
Protizávažie konštrukcií (ME-7037).
Skrutky priehradovej sady (2 sady po 75) (ME-6994).
Osi (4).
Malá kladka (2).
Držiak motora (sada 2) (ME-7020).
Cievka a ložiská (2) (ME-7022).
Plošina na upevnenie //control.Node (ME-7042).
0,625-palcová oceľová guľa (2).
Úložný box.